O grupo foi formado em 1999, a partir do encontro de Itiberê com os primeiros músicos de sua Oficina de Música. Nestes anos de estrada, a Orquestra se apresentou nos mais importantes festivais e palcos do Brasil. À frente da Itiberê Orquestra Família está Itiberê Zwarg, responsável pelas composições, arranjos, regência e direção musical. Na Orquestra toca piano, baixo, bateria e escaleta. É também integrante do Hermeto Pascoal e Grupo.