Totalmente autodidata, o bandolinista foi nomeado pelo júri do 7° Prêmio VISA, aos 19 anos, o melhor instrumentista brasileiro. Gravou seu primeiro CD, “Moleque Atrevido” (relançado em 2007) aos 13 anos de idade. Em 2005, gravou o segundo CD, “Perambulando”, com composições próprias e de outros autores. Em 2009, Danilo lança o terceiro álbum de sua carreira, “Sem restrições”, com participação do violonista Alessandro Penezzi e de seu quinteto formado pelo violonista Luizinho 7 cordas, o multiinstrumentista Milton Mori, o clarinetista Alexandre Ribeiro e o percussionista Rafael Toledo.